伺服電動(dòng)缸 的運(yùn)動(dòng) 速度 和位置 經(jīng)常 需要 進(jìn)行 控制 ，而機(jī)電一體化 產(chǎn)品 一般 都是 對(duì)伺服電動(dòng)缸 的運(yùn)動(dòng) 速度 和位置 進(jìn)行 控制 。
該伺服電缸 定位 指令 是由交流 伺服電機(jī) 驅(qū)動(dòng) 的機(jī)構(gòu) ，通過(guò) 位移傳感器 或激光傳感器 檢測(cè) 到實(shí)際 位置 目標(biāo)值 。
如果 位置 檢測(cè)器 能直接 檢測(cè) 運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu) 的位置 ，并把位置 信息反饋 給輸入 端和位置 指令 進(jìn)行 比較 ，從而 放大 差分 ，控制 伺服電機(jī) 的轉(zhuǎn)矩 ，使得 閉環(huán)控制 在工程 上通常 稱為 全閉環(huán)控制 。
安裝 在伺服電機(jī) 軸系 上的位置 檢測(cè)器 ，通過(guò) 檢測(cè) 電機(jī) 套筒 的角位移 ，間接 反映 運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu) 的實(shí)際 位置 ，形成 閉環(huán)控制 ，即通常 所稱 的半閉環(huán)控制 。
要使伺服系統(tǒng) 獲得 高精度 的控制 品質(zhì) ，好的方法 是直接 檢測(cè) 到伺服 電氣缸 活塞桿 的實(shí)際 位置 和速度 ，然后 將其作為 反饋 信息 發(fā)送到 與指令 值進(jìn)行 比較 。
但在實(shí)際 應(yīng)用 中，位置 、速度 檢測(cè)器 難以 安裝 在伺服電缸 前端 。
另外 ，機(jī)械 聯(lián)軸器 、變速 機(jī)構(gòu) 、轉(zhuǎn)軸 等與伺服電機(jī) 聯(lián)接 效果好 ，摩阻 變化 等復(fù)雜 因素 也會(huì)影響 伺服系統(tǒng) 的穩(wěn)定性 。
因此 ，實(shí)際 應(yīng)用 中多是將位置 和速度 檢測(cè)器 安裝 在伺服電動(dòng)缸電機(jī) 軸的非負(fù)載 側(cè)，獲得 反饋 信息 ，形成 半閉環(huán)控制 。
由機(jī)器 本身 的精度 來(lái)保證 反饋 信息 檢測(cè)點(diǎn) 到實(shí)際 作動(dòng)器的位置 和速度 。
