垂直伺服電動缸結(jié)構(gòu)的定義：

電動缸是伺服電機與滾珠絲杠一體化設(shè)計方案的模塊化設(shè)計產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為勻速直線運動。同時將伺服電機的**優(yōu)勢——精確速比控制、精確速度控制、精確扭距控制轉(zhuǎn)化為-精確速度控制、精確位置控制和精確扭矩控制；完成高精度勻速直線運動系列產(chǎn)品的新升級和顛覆性產(chǎn)品。隨著工廠自動化規(guī)定的提高，電動缸應(yīng)運而生。說白了，電動缸(又稱電動執(zhí)行機構(gòu))就是用各種電機(如伺服電動缸、步進(jìn)電機、電機)推動各種擠出機螺桿(如滾動擠出機螺桿、滾珠絲杠)轉(zhuǎn)動，根據(jù)螺帽轉(zhuǎn)換成勻速直線運動，促進(jìn)直線模塊沿著各種滑軌(如滾動滑軌、鋼珠滑軌、高剛度直線滑軌)像氣缸一樣往復(fù)勻速直線運動。

垂直伺服電動缸結(jié)構(gòu)的具體要求:

為了滿足不同的要求，電動缸有多種規(guī)格和不同的名稱，如電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機械臂等。在安裝結(jié)構(gòu)上，電動缸可分為直線式、折返式和垂直式。直線式是高速電動缸和螺桿主軸安裝在同一軸線上，折返式是電機安裝位置與螺桿軸線平行。直角是電機軸線垂直于螺桿軸線。線性伺服電動缸采用模塊化設(shè)計，集伺服電機、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲杠等元素于一體。整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、噪音低、使用壽命長的特點。折返伺服電動缸的電機與缸體平行安裝。電機通過高強度同步帶輪與電動缸的傳動絲桿連接，帶動絲桿傳動。除了直線伺服電動缸的特點外，精密電動缸由于整體長度短，適用于安裝位置相對較小的場合。

伺服電機與電動缸配合靈活，安裝方便，設(shè)置簡單，使用方便。此外，折返伺服電動缸選用的同步帶具有強度高、間隙小、使用壽命長的特點，使整個電動缸具有較高的控制精度。直角伺服電動缸的電機通過轉(zhuǎn)角減速器或蝸輪減速機構(gòu)與傳動螺桿連接。多自由度平臺除了具有直線和折返電動缸的優(yōu)點外，總長度較短，更適合安裝空間小的場合，可以實現(xiàn)大減速比、小驅(qū)動功率、大推力。電動缸又稱電動缸，主要替代氣缸，但電控方便，廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備中。開門、升降、推拉、推力可達(dá)10kg-100噸。電缸是伺服電機和絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品。它將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，同時將伺服電機的**優(yōu)勢——精確速度控制、精確轉(zhuǎn)數(shù)控制、精確扭矩控制轉(zhuǎn)化為精確速度控制、精確位置控制和精確推力控制。

垂直伺服電動缸結(jié)構(gòu)與其它電動推桿的區(qū)別：

電動缸和電動推桿的區(qū)別:電動缸之所以叫電動缸或伺服電動缸，是因為它的性能接近液壓缸。比如推力可以達(dá)到35噸，速度可以達(dá)到2m/s，行程比較長。與液壓缸和氣缸相比，他不需要液壓源和氣源，只需要給普通交流電，然后控制伺服電機的運動，就可以控制電動缸的運動。電動推桿之所以只能稱之為推桿，是因為它只能實現(xiàn)推拉動作。**推力基本難以超過10噸，速度100mm/s，行程不能很長。但他們的英文名都是Linearactuator，所以從歐美日韓人的角度來看，電動推桿和電動缸本來就是一種東西。

電動滑臺和氣缸:電動滑臺是直線滑臺的一種，在工業(yè)上也常被稱為電動缸、線性模塊等，由直線滑臺和電機驅(qū)動的組合組成。通過電機驅(qū)動實現(xiàn)工件的自動線性運動。通過多向軸的組合，在設(shè)備上形成運動執(zhí)行機構(gòu)，常被稱為工業(yè)機械手、XYZ軸機械手、坐標(biāo)軸滑臺等。