伴隨著工業(yè)時代4.0的到來，對工廠自動化提出了更高的要求。那你們對電汽缸有什么了解呢？接著跟隨電動缸制造商一起來學(xué)習(xí)一下電動缸的相關(guān)知識…
電動缸
一、電動力缸。
電缸電動缸又稱伺服電缸。電動執(zhí)行機構(gòu).電動滑臺.直線滑臺.工業(yè)機械手等。采用伺服電機和絲杠集成設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，把伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動。與此同時，伺服電機的**優(yōu)勢——高精度轉(zhuǎn)速控制，高精度轉(zhuǎn)矩控制，轉(zhuǎn)矩控制-精密速度控制，定位準(zhǔn)確，精密力控，實現(xiàn)高精度直線運動系列全新革命產(chǎn)品。
電動缸
二.電動缸的構(gòu)成。
該電瓶結(jié)構(gòu)較為簡單，主要由驅(qū)動機構(gòu).減速裝置.直線傳動機構(gòu)和機構(gòu)四個部分組成。
電動機類型：直流電動機.交流電動機.步進電動機.步進電動機.伺服電動機。
減速器：通常是齒輪減速器。蝸輪蝸桿。行星齒輪.諧波減速器。
線性驅(qū)動機構(gòu)：梯形絲桿.滾珠絲桿.滾柱絲桿.滑動導(dǎo)軌。
三.電動缸的分類。
根據(jù)自動控制的發(fā)展情況，可以分為三種類型：短行程系列.高剛性系列.薄系列。
在3大系列中，沿海地區(qū)應(yīng)用較廣的規(guī)格有：日規(guī).歐規(guī)...電瓶的競爭相對較大，由于替代勞動不僅僅是勞動替代勞動，更多時候注重其靈活性，因此往往對電動缸的各項參數(shù)都達到了較高的要求，如：對速度的要求，大多數(shù)電動缸按不同規(guī)格有很大差異，電機轉(zhuǎn)速達到1000mm/s；負載要求；對不同生產(chǎn)工藝要求不同，精度要求相同；標(biāo)準(zhǔn)電動缸重復(fù)定位精度達到±0.02mm。
從結(jié)構(gòu)上講，電瓶的電瓶可以分為兩大類：直線電瓶、折疊電瓶。
電動缸
1.直線電機油缸。
直線電機與伺服電機相結(jié)合.伺服驅(qū)動.高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠.模塊化設(shè)計，動力缸整體結(jié)構(gòu)緊湊。該伺服電動機與電動缸的傳動絲桿之間通過聯(lián)軸器連接，使伺服電機的編碼器直接反饋油缸活塞桿的位移，減少中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高控制性能和精度。液壓馬達與電缸為一體，安裝方便，設(shè)置簡單。主要部件均采用國內(nèi)、外優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，性能穩(wěn)定.故障率低，可靠性高。
2.電瓶，折疊式電瓶。
折返式電氣缸的電機部分與汽缸部分平行安裝，除了直線式電動缸的特點外，還因其較短，所以在安裝位置較小的場合比較適應(yīng)，因此適合安裝位置較小的場合。同步折返式電缸選用同步帶，具有強度高、間隙小、壽命長等優(yōu)點。使得整臺電瓶具有更高的控制精度和控制精度。
四、電動缸的工作原理。
電動缸
電驅(qū)動圓筒的工作原理是用電作直接動力，使用各類電動機(如AC伺服電機.步進伺服電機.DC伺服電機)帶動不同形式的絲杠(或螺母)旋轉(zhuǎn)，由部件之間的螺旋運動轉(zhuǎn)變成螺母(或絲桿)的直線運動，活塞筒或負荷再作往復(fù)直線運動的螺母(或絲桿)。常規(guī)電動缸是利用電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，通過部件之間的螺旋運動轉(zhuǎn)化成螺母的直線運動。近幾年新出現(xiàn)的“螺母反轉(zhuǎn)子”電缸(如整體行星滾柱絲桿電動缸)采用了相反的驅(qū)動方式，即驅(qū)動螺母轉(zhuǎn)動，通過部件之間的螺旋運動轉(zhuǎn)化成絲杠的直線運動。
五.電瓶的主要特性。
由于其獨特的性能特點，在許多工業(yè)場合中逐漸得到推廣應(yīng)用，作為一種新穎的機電一體化產(chǎn)品，其優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面。
1.節(jié)約能源、清潔、超長壽命.操作維護簡單，對環(huán)境的適應(yīng)性強。不受周圍環(huán)境溫度影響的伺服電瓶，能在低.高溫，雨雪等惡劣環(huán)境中無故障運行。保護級別可達IP66。密封可防止缸外灰塵和水的污染，防止內(nèi)油外泄，長時間工作，并達到高強度、高速度、高精度定位，移動平穩(wěn)，低噪音。
2.傳輸效率高。使用精密滾珠絲杠或行星滾柱絲杠等精密傳動元件的電缸，省去了許多復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)，其傳動效率有較大提高。上述幾種類型的電缸傳動效率可達90%以上。
定位精度高；滾珠絲杠伺服電缸，通過伺服控制，可實現(xiàn)約0.01mm的精確定位，具有較高的定位精度，適用于精度較高的應(yīng)用場合。半閉環(huán)式油缸可達到較高的定位精度，但要達到同等精度的液壓缸與缸體則必須采用全閉環(huán)控制。
結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，便于維修保養(yǎng)。電動缸本發(fā)明主要由電機和螺母螺桿機構(gòu)組成，其結(jié)構(gòu)簡單，體積小，工作空間不大。因為它結(jié)構(gòu)簡單，在發(fā)生故障時容易找出故障原因，平時的維修也很方便。
5.高度安全可靠。該電瓶可攜帶先進的傳感器系統(tǒng)，以及多種行程控制裝置，可檢測并反饋油缸的工作狀態(tài)，避免事故的發(fā)生。
6.運轉(zhuǎn)穩(wěn)定，使用壽命長。電動缸采用滾珠絲桿或行星滾柱絲桿，可大大降低傳動部位摩擦，有利于降低材料磨損，提高運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，延長使用壽命。
反應(yīng)速度快，可在較寬的速度范圍內(nèi)進行線性調(diào)速，低速平穩(wěn)運行。油缸工作速度一般只能達到35mm/s，而普通油缸的工作速度一般可達55mm/s。使用行星滾柱絲杠的電動缸速度可達2000mm/s，速度優(yōu)勢十分明顯。另外，油缸在低速時易發(fā)生爬行現(xiàn)象，而油缸又不具備這一優(yōu)點。
8.控制精確，同步良好。由于多個獨立液壓缸或氣缸的控制回路頻率特性協(xié)調(diào)一致，因此，在需要多個驅(qū)動同步時，很難用液壓缸或氣缸實現(xiàn)高精度同步。但是，由于電力系統(tǒng)的頻率特性較容易達到一致性，因此使用多個電缸容易實現(xiàn)同步。
9.電缸用來代替部分液壓缸和氣動缸。能實現(xiàn)直線傳動的元件主要有電動缸.液壓缸.油缸這三個主要區(qū)別如下表。從比較中可以看出，電動缸比液壓缸、缸體結(jié)構(gòu)簡單，受溫度波動影響小。
六電動缸的作用。
電瓶電瓶主要由伺服電動機.電缸驅(qū)動裝置、位置反饋裝置等組成。其主要功能是通過計算機向伺服驅(qū)動器發(fā)送指令，由伺服驅(qū)動器根據(jù)指令驅(qū)動伺服電機運行。用減速器。換向齒輪機構(gòu)使?jié)L珠絲杠副轉(zhuǎn)動；絲杠螺母徑向限制，該方法是利用絲杠轉(zhuǎn)動力矩帶動推桿進行往復(fù)直線運動，絲杠端部裝有多圈絕對值編碼器作為位置反饋裝置；作為推桿的實時反饋。帶手動功能.緊急保護功能.鎖定功能.極限限制.報警功能。
七.電瓶的適用范圍：
1.電動缸可取代液壓.氣動場所，是液壓.氣動設(shè)備的升級產(chǎn)品.全電動多自由度平臺等；
2.實驗設(shè)備：高頻振動臺.高頻沖擊臺.模擬平臺.試驗臺.造波機；
3.專用設(shè)備：工業(yè)自動化生產(chǎn)線.裝配流水線.坐標(biāo)機械裝置.升降平臺.偏移控制.閥門控制.機械設(shè)備.卡瑪力.食品和醫(yī)藥工業(yè).數(shù)控機床.行業(yè)包裝機.汽車電子壓裝機.紡織設(shè)備卷繞機分度.模具位置控制.夾緊.鉆孔.定位.自動調(diào)整控制等；
4.軍事裝備：電動缸雷達支承架.發(fā)射平臺升降機.導(dǎo)彈升降機.彈丸升降機.彈丸升降機.彈丸升降機.彈丸升降機.掃雷機臂.六自由度搖擺機構(gòu).履帶調(diào)整機構(gòu).抓彈機構(gòu).方艙擴展機構(gòu)等特種設(shè)備。
