1.什么是電缸。
電動缸電動缸又稱伺服電動缸。電動執(zhí)行器.電動滑臺.直線滑臺.工業(yè)機(jī)械臂等，是伺服電機(jī)機(jī)與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，同時將伺服電機(jī)的**優(yōu)勢——準(zhǔn)確的速度控制、準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)數(shù)控制、準(zhǔn)確的扭矩控制轉(zhuǎn)化為準(zhǔn)確的速度控制、準(zhǔn)確的位置控制、準(zhǔn)確的力控制。
電動缸
二、電動缸的組成。
電動缸的結(jié)構(gòu)比較簡單，主要包括驅(qū)動機(jī)構(gòu).減速裝置.直線傳動機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)四大部分。
驅(qū)動電機(jī)類型:直流電機(jī).交流電機(jī).步進(jìn)電機(jī).伺服電機(jī)等。
減速裝置：一般為齒輪減速.蝸輪蝸桿.行星齒輪.諧波減速。
直線傳動機(jī)構(gòu)：梯形絲桿.滾珠絲桿.滾柱絲桿.滑動導(dǎo)軌。
三、電動缸的分類。
根據(jù)自動化發(fā)展情況，可分為短行程系列、高剛性系列、薄型系列三類。
在三大系列中，電缸沿海地區(qū)廣泛使用的規(guī)格有:日規(guī).歐規(guī)..電動缸競爭相對較大，因為代替勞動力不僅僅是指勞動力的替代，更注重其靈活性。因此，通常要求電動缸的各種參數(shù)滿足相對較高的要求。例如，大多數(shù)電動缸根據(jù)不同的規(guī)格有很大的不同，電動缸的速度達(dá)到1000mm/s；負(fù)載要求，不同的生產(chǎn)工藝要求不同的負(fù)載；精度要求；標(biāo)準(zhǔn)電動缸重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。
電動缸從外觀結(jié)構(gòu)上可分為兩類:直線電動缸.折返電動缸。
電動缸
直線電動缸。
線性電動缸集成了伺服電機(jī)。伺服驅(qū)動器。高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠。模塊設(shè)計等技術(shù)，整個電動缸結(jié)構(gòu)緊湊。伺服電機(jī)與電動缸的傳動絲杠通過聯(lián)軸器連接，使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動缸活塞桿的位移，減少中間環(huán)節(jié)的慣性和間隙，提高控制性能和精度。伺服電機(jī)與電動缸整體連接，安裝方便。設(shè)置簡單。電動缸的主要部件采用國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，性能穩(wěn)定。故障率低。可靠性高。
2.折返式電動缸。
折返式電動缸的電機(jī)與缸體平行安裝，電缸通過同步帶和同步帶輪與電動缸的傳動絲桿連接。除了直線電動缸的特點(diǎn)外，由于總長度，它更適合安裝位置較小的場合。同時，折返式電動缸選用的同步帶具有強(qiáng)度高、間隙小、使用壽命長等特點(diǎn)。使整個電動缸具有較高的控制精度和控制精度。
4.電動缸的工作原理。
電動缸
電動缸的工作原理是以電力為直接動力源，采電缸用各種類型的電機(jī)(如AC伺服電機(jī).步進(jìn)伺服電機(jī).DC伺服電機(jī))驅(qū)動不同形式的螺桿(或螺母)旋轉(zhuǎn)，并通過構(gòu)件之間的螺旋運(yùn)動轉(zhuǎn)化為螺母(或螺桿)的直線運(yùn)動，然后通過螺母(或螺桿)驅(qū)動缸筒或負(fù)載進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動。傳統(tǒng)的電動缸一般由電機(jī)驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)，并通過構(gòu)件之間的螺旋運(yùn)動轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動。近年來，新興的螺母反轉(zhuǎn)電動缸(如整體行星滾筒螺桿電動缸)采用相反的驅(qū)動方式，即驅(qū)動螺母旋轉(zhuǎn)，通過構(gòu)件之間的螺旋運(yùn)動轉(zhuǎn)化為螺桿的直線運(yùn)動。
