電缸類(lèi)型：伸縮和線(xiàn)性。

電缸的發(fā)展趨勢(shì)越來(lái)越快，電缸也應(yīng)用于許多領(lǐng)域。電缸有兩種類(lèi)型：可伸縮性和線(xiàn)性性，不僅在功能上有一定的差異，而且在其他層面上也有很大的差異。有什么？

1.電缸的位置?？缮炜s電缸的電機(jī)在電缸的側(cè)面，線(xiàn)性電缸的電機(jī)在電缸體的尾部。

2.長(zhǎng)度。由于電機(jī)位置相同，可伸縮電缸的長(zhǎng)度不同于直線(xiàn)電缸，可伸縮電缸比直線(xiàn)電缸短。

3.安裝空間。由于可伸縮電缸的長(zhǎng)度小于直線(xiàn)電缸的長(zhǎng)度，可伸縮電缸的安裝空間相應(yīng)小于直線(xiàn)電缸。

4.連接方式?？缮炜s電缸與電機(jī)按同步帶連接，直線(xiàn)電缸與電機(jī)按聯(lián)軸器連接。

5.價(jià)格?？缮炜s電缸比線(xiàn)性氣缸貴一點(diǎn)。

不同的目的，不同的使用地點(diǎn)，電缸也應(yīng)該不同，所以當(dāng)我們想選擇電缸時(shí)，我們應(yīng)該根據(jù)自己的需要購(gòu)買(mǎi)。

如何控制電缸的運(yùn)動(dòng)速度和位置？

定位指令是指交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)通過(guò)位移傳感器或激光傳感器檢測(cè)到的實(shí)際位置目標(biāo)值。如果位置探測(cè)器可以直接檢測(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置，并將位置信息反饋給輸入端與位置指令進(jìn)行比較，從而擴(kuò)大差異，控制伺服電機(jī)的扭矩，使位置移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)，這種閉環(huán)控制通常稱(chēng)為項(xiàng)目中的全閉環(huán)控制。伺服電機(jī)軸系統(tǒng)安裝位置探測(cè)器，間接反映運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置，形成閉環(huán)控制，通常稱(chēng)為半閉環(huán)控制。

為了使伺服系統(tǒng)獲得高精度的控制質(zhì)量，一個(gè)好的方法是直接檢測(cè)伺服缸活塞桿的實(shí)際位置和速度，然后將其作為反饋信息發(fā)送到輸入端與指令值進(jìn)行比較。但在實(shí)際應(yīng)用中，電缸的前端難以安裝位置和速度探測(cè)器。

此外，與伺服電機(jī)連接良好的復(fù)雜因素，如機(jī)械聯(lián)軸器、變速機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸等，也會(huì)影響伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，伺服電機(jī)軸的非負(fù)載側(cè)安裝了大多數(shù)位置和速度探測(cè)器，以獲取反饋信息，形成半閉環(huán)控制。通過(guò)機(jī)械裝置本身的準(zhǔn)確性，確保反饋信息檢查點(diǎn)到實(shí)際執(zhí)行器的位置和速度。