本實(shí)用新型能在惡劣環(huán)境中無(wú)故障、防護(hù)程度極高，能實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、高速度、高精度定位，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、減噪效果好。廣泛應(yīng)用于造紙工業(yè)、化學(xué)工業(yè)、汽車(chē)工業(yè)、電子工業(yè)、機(jī)械自動(dòng)化、焊接工業(yè)等行業(yè)。

下面就給你簡(jiǎn)單介紹一下伺服 電動(dòng)缸的以下控制方式，共四種：

1.速度模式：旋轉(zhuǎn)速度可由模擬量輸入或脈沖頻率來(lái)控制，在外環(huán)PID控制下，具有上位反饋裝置的外環(huán)PID控制時(shí)，仍可對(duì)伺服電缸電機(jī)位置信號(hào)或直接負(fù)載位置信號(hào)進(jìn)行定位。該位置模式還支持直接負(fù)荷外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，電機(jī)軸端編碼器僅檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)是由終端直接檢測(cè)到最終負(fù)荷端的檢測(cè)設(shè)備，其優(yōu)點(diǎn)是能夠減小中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

2.位置控制：位置控制模式一般是由外部輸入脈沖的頻率來(lái)確定旋轉(zhuǎn)速度的大小，根據(jù)脈沖個(gè)數(shù)確定旋轉(zhuǎn)角，也有一些伺服器可直接分配給速度和位移。因?yàn)槎ㄎ环绞娇蓢?yán)格控制速度和位置，因此電動(dòng)缸通常用于定位設(shè)備上。

3.閉環(huán)伺服控制：即閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行，通過(guò)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器給伺服電缸電機(jī)各相的輸出電流，并將負(fù)反饋電流的設(shè)定值進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，從而達(dá)到輸出電流盡可能接近于設(shè)定電流。

4.轉(zhuǎn)矩控制：力矩控制方式是通過(guò)對(duì)外部模擬量的輸入或?qū)χ苯拥刂贩峙鋪?lái)設(shè)置電機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩的大小。

事實(shí)上，無(wú)論采用何種控制方式，我們?cè)谶x擇伺服電動(dòng)缸時(shí)都要小心，因?yàn)橐坏┻x擇錯(cuò)了，就會(huì)導(dǎo)致企業(yè)的生產(chǎn)活動(dòng)不能正常進(jìn)行。