全閉環(huán)和半閉環(huán)控制伺服電缸。

自動(dòng)機(jī)械設(shè)備中往往需要對(duì)伺服電缸的運(yùn)動(dòng)速度和位置進(jìn)行精確控制，所以最終需要對(duì)伺服電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)速度和位置進(jìn)行精確控制。

位置指令代表交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組織所需求的位置目標(biāo)值，由位移傳感器或激光傳感器檢測出位置的實(shí)際值。如位置探測器能直接檢測到運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置，并將位置信息反饋給輸入端和位置指令進(jìn)行比較，將差值放大，控制伺服電機(jī)的扭矩，并將位置移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)，在工程中常稱為全閉環(huán)控制。

閉環(huán)控制通常稱為半閉環(huán)控制，它間接反映了運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置，如果位置探測器安裝在伺服電機(jī)軸上，通過檢測電機(jī)袖角位移。

因此，伺服電缸活塞桿的實(shí)際位置和速度**直接檢測，以便在伺服系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)高精度控制，并將其作為反饋信息送入系統(tǒng)的輸入端與指令值進(jìn)行比較。但實(shí)際上，伺服電缸前端的位置和速度檢測器很難安裝。

除此之外，連接伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械聯(lián)軸器.變速機(jī)構(gòu).轉(zhuǎn)軸等繁雜要素是不是連接好，摩擦阻力的轉(zhuǎn)變也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差。因而，在實(shí)踐活動(dòng)中，伺服電動(dòng)機(jī)軸的非負(fù)荷側(cè)安裝部位和轉(zhuǎn)速檢測儀大多數(shù)獲得意見反饋信息，產(chǎn)生半閉環(huán)控制。從意見反饋信息查驗(yàn)點(diǎn)到實(shí)際執(zhí)行機(jī)構(gòu)的部位和轉(zhuǎn)速，取決于機(jī)械設(shè)備自身的精密性。

對(duì)伺服系統(tǒng)中，主要有幾個(gè)方面來判斷控制質(zhì)量：

控制精度：在目標(biāo)值允許的誤差范圍內(nèi)，是否控制輸出？

快速：控制命令的輸出是否快速準(zhǔn)確？

服蹤控制命令的響應(yīng)速度如何？

穩(wěn)定性：伺服系統(tǒng)穩(wěn)定嗎？控制系統(tǒng)正常運(yùn)行的前提是穩(wěn)定性。

在設(shè)計(jì)伺服電缸時(shí)，也應(yīng)從多個(gè)角度考慮綜合因素。當(dāng)用于高精度設(shè)備時(shí)，為了滿足精密設(shè)備的使用，應(yīng)實(shí)現(xiàn)伺服電動(dòng)缸的高精度特性。