伺服電動缸廠家為您介紹電動缸伺服驅(qū)動器常見故障及解決方案
1.超程
當(dāng)進(jìn)給運動超過軟件設(shè)置的軟限位或硬限位開關(guān)位置時，會發(fā)生過程報警。報警內(nèi)容通常顯示在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上。直流伺服電機的電動缸可根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書和電氣原理圖排除并解除報警。注:如果機床的軸沒有行使到終端位置，就會發(fā)生過程報警，通常是因為機床在行駛過程中限位開關(guān)線斷開或限位開關(guān)卡住。
2.過載
通常當(dāng)進(jìn)給運動的負(fù)荷過大時，頻繁正常.反向運動和傳動鏈潤滑不良或斜鐵有研傷，LGN當(dāng)系列電動缸電機電源線接地時，伺服電機電流大，電機溫度過高或電機過載報警。有時機床運行時，驅(qū)動控制單元.驅(qū)動元件.電機本身的故障也會引起過載報警。伺服電機過載報警通常顯示在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上.過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜內(nèi)的進(jìn)給驅(qū)動單元上。.指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載.過電流等信息。
3.爬行
發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈潤滑狀態(tài)不佳.伺服系統(tǒng)增益低、外加負(fù)荷過大等因素。特別要注意的是，伺服電機與滾珠絲杠連接的聯(lián)軸器由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋，滾珠絲杠與伺服電機的旋轉(zhuǎn)不同步，導(dǎo)致進(jìn)給運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
大型設(shè)備制造分廠的型號為2A637гФ1數(shù)控鏜床，X軸出現(xiàn)低速進(jìn)給不穩(wěn)現(xiàn)象（即爬行現(xiàn)象），檢查后發(fā)現(xiàn)X軸斜鐵因潤滑油臟而有輕微研傷，處理后，X軸低速進(jìn)給正常。
4.振動
進(jìn)給（特別是低速）時，機床軸振動通常是由于測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障.速度反饋信號干擾等。；速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；接線端子接觸不良，如螺釘松動。當(dāng)振動發(fā)生在正向運動和反向運動的換向瞬間時，通常是由于進(jìn)入傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大造成的。當(dāng)機床高速運行時，可能會產(chǎn)生振動，然后會出現(xiàn)過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以要找速度環(huán)；機床速度的整個調(diào)節(jié)過程由速度調(diào)節(jié)器完成，即所有與速度相關(guān)的問題都要找速度調(diào)節(jié)器，所以振動問題要找速度調(diào)節(jié)器。主要來自給定信號.反饋信號和速度調(diào)節(jié)器本身可以找到故障。
5.伺服電動缸廠家為您介紹伺服電機不轉(zhuǎn)動
數(shù)控系統(tǒng)到進(jìn)給驅(qū)動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24VDC電壓。伺服電機不旋轉(zhuǎn)，常用的診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出，檢查能量信號是否連接。通過數(shù)控系統(tǒng)的顯示器觀察I/O狀態(tài)，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)確定進(jìn)給軸的起動條件，如潤滑.冷卻是否滿足；對于帶電磁制動的伺服電機，檢查電磁制動是否釋放；檢查進(jìn)給驅(qū)動單元故障，伺服電機是否故障。
大型設(shè)備制造分廠采用SIEMENS840D數(shù)控系統(tǒng)的型號是XK2425/2龍門銑床出現(xiàn)Z軸伺服電機故障。故障現(xiàn)象是無論是正的還是正的。.反向開Z軸，Z軸均無動作（Z軸電機不轉(zhuǎn)動)，但沒有報警。通過觀察數(shù)控系統(tǒng)顯示器顯示的內(nèi)容?！霸\斷”—“服務(wù)顯示”—“驅(qū)動調(diào)整”菜單發(fā)現(xiàn)軸的脈沖電動缸沒有能量信號。軸的能量信號由軸驅(qū)動單元的控制板提供，因此初步確定軸的控制板故障或控制板斷開數(shù)控單元的能量信號線。Z軸驅(qū)動控制板和Y更換軸的驅(qū)動控制板，發(fā)現(xiàn)此時打開Z軸正常，而開Y軸時出現(xiàn)了和Z軸Z初始故障現(xiàn)象相同。故障可以確定。Z軸驅(qū)動控制板故障，Z軸更換新的驅(qū)動控制板后正常。
6.伺服電動缸廠家為您介紹位置誤差
當(dāng)伺服軸動超過位置允差范圍時，數(shù)控系統(tǒng)會產(chǎn)生位置誤差過大的報警，包括跟蹤誤差.輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)置允許范圍小，伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)，位置檢測裝置污染或調(diào)整不當(dāng)，傳動鏈累積誤差過大：主軸箱垂直運動平衡裝置（如平衡液壓缸等）不穩(wěn)定。
7.漂移
漂移是指當(dāng)給定指令值為零時，坐標(biāo)軸仍在移動。通過數(shù)控系統(tǒng)誤差補償和驅(qū)動單元零速調(diào)整來消除。
